雷克薩斯 GS 的內飾設計具有諸多特點。

首先，整體風格精致且高貴，非對稱式中控臺搭配銀色飾條，高級感顯著。

方向盤采用皮質材質，有四輻式、平底四輻式和三輻式等不同設計，均支持 4 向電動調節。

儀表盤設計精細，有雙圓環式等主流風格，時尚元素突出。

車內配備的中控屏，有嵌入式設計，部分車型支持分屏顯示，功能實用。

座椅方面，多采用真皮材質，質感良好，方便打理，部分車型還具備駕駛位座椅記憶功能。

配置上，有藍牙/車載電話、GPS 導航系統等。

后排空間表現出色，配備后風擋遮陽簾、后排側氣囊、后排頭部氣囊、后座出風口等，提升乘坐舒適性。

車內細節處理細膩，縫線精致，營造出豪華氛圍。