北京現代是由韓國最先創立的。

現代汽車成立于 1967 年，創始人是鄭周永，公司總部在韓國首爾。最初，現代汽車借助韓朝戰爭戰后的建設浪潮，選擇與福特的英國分公司合作，獲取生產轎車及輕型卡車的技術。

后來，現代集團管理層決定開發自主轎車車型，微型汽車 Pony 在韓國國內市場大獲成功，并占據國內市場首位達二十年。現代汽車不斷發展，在七十年代后期開始進軍海外市場，八十年代韓國汽車工業進步神速，現代汽車也在不斷擴張。

九十年代，現代汽車致力于自身技術發展，發布了 Alpha 型和 Beta 型發動機，還以概念車型 HCD-I 展現對未來的展望。

現代汽車的標志是橢圓內有斜字母 H，橢圓代表地球，象征著企業的全球化經營，斜字母 H 是現代汽車公司英文 HYUNDAI 的首字母，也是兩人握手的形象化藝術表現，代表著互相信任與支持，同時橢圓還可看作汽車方向盤，寓意現代汽車遍布世界。

2002 年 10 月 18 日，北京現代汽車有限公司成立，這是中國加入 WTO 后被批準的第一個汽車生產領域的中外合資項目，由北京汽車投資有限公司和韓國現代自動車株式會社共同出資，中韓雙方各占 50%，合資期限為 30 年。北京現代擁有多座整車及發動機生產工廠和技術中心，整車年生產能力達 105 萬輛。北京現代產品線涵蓋多個細分市場，為中國汽車工業發展做出了重要貢獻，還曾奪得中國新車質量研究的質量冠軍。