WRC 世界拉力錦標賽的參賽車輛有以下技術要求：

首先，參賽車輛必須是按照量產車研發制造而成，各大汽車廠家年產量需超過一定數量，比如超過 2500 輛。

其次，對于賽車改裝后的尺度、重量、排量、功率等都有嚴格限制。車輛排量、功率等參數要符合規定。

再者，車身要扎實，轉向靈活，動力強勁，以適應多變的賽場環境，比如崎嶇不平的山地、森林、沙漠等復雜地形。

另外，參賽車輛通常具有高性能發動機、四驅系統和專門調校的懸掛系統，能在各種路況下保持良好的操控性和耐久性。

而且，每輛賽車必須同時搭乘一名車手和一名領航員。車手專注駕駛，領航員負責安排事宜和指明路線、提供路況。

還有，車輛的設計要兼顧速度、操控性和耐久性，以應對長時間高強度的比賽。比如一些經典車型，像斯巴魯翼豹 WRX STI、三菱 Lancer Evolution、豐田 Celica GT-Four ST185、藍旗亞 Stratos、菲亞特 Abarth 131、藍旗亞 Delta Integrale、標致 205 Turbo 16、奧迪 Quattro 等，它們在設計和性能上都有出色表現，為贏得比賽提供了有力保障。