Lexus ES250 的車內空間較為理想。

前排方面，身高 175cm 的乘客調整舒適坐姿后，頭部空間空余接近一拳。

后排空間相比老款有不少改進，頭部空余一拳，腿部則空余兩拳以上，中央過道處理平坦，乘坐三人沒問題。

后備廂容積方面，ES250 和 ES350 為 490L，內部因懸掛布局不太規整，開口不算小，但后排座椅靠背不能放倒。

車內儲物格重視前排乘客，前排擋把區域有兩個杯架，中央扶手有不錯的儲物空間，兩邊前門內側也有儲物空間，駕駛員左側外后視鏡控制鍵下方還有小零錢格。

整體而言，雷克薩斯 ES250 的車內空間表現不錯，能滿足日常使用需求。

不過和邁騰相比，邁騰的車內空間在寬敞程度上更具優勢。但選擇車輛不能僅看空間，還需綜合考量外觀、動力、配置、安全性及個人品牌偏好等因素。