公路拖車的剎車系統工作原理與常規車輛類似，依靠摩擦力使拖車減速或停止。通常，其配備盤式或鼓式制動器，安裝在輪轂上，踩剎車踏板時，制動器與車輪接觸，將動能轉化為熱能實現減速。液壓系統也較為常見，通過剎車油傳遞駕駛員的剎車動作。部分拖車還采用氣動系統，利用壓縮空氣推動制動器工作。此外，有的還會配備輔助制動系統，保障制動安全。

在具體的運行過程中，液壓系統發揮著關鍵作用。當駕駛員踩下剎車踏板，制動總泵便開始工作，它會推動制動液，這些制動液就像一個個“小信使”，沿著精心鋪設的管路迅速流向各個車輪的制動分泵。制動分泵得到“指令”后，會推動制動器，讓制動器與車輪緊密接觸，進而產生強大的摩擦力，實現制動效果。這種液壓系統反應靈敏，能精準地將駕駛員的意圖傳遞到每一個車輪。

氣動系統的工作方式也別具特色。當踩下剎車踏板時，壓縮空氣就如同被釋放的“能量精靈”，順著專門的管路快速沖向制動器。在壓縮空氣的推動下，制動器開始發揮作用，使拖車平穩減速或停止。氣動系統具有響應速度快、制動力量大的優點，能在關鍵時刻確保拖車安全制動。

輔助制動系統中的緩速器，在一些特定場景下有著不可替代的作用。比如在長時間下坡路段，持續使用常規剎車會導致剎車部件過度磨損和熱量急劇升高，影響制動性能。而緩速器此時就能發揮作用，它可以在不依賴常規剎車系統的情況下，幫助拖車適度減速，從而減少剎車系統的負擔，降低剎車磨損和熱量產生，大大提高了行車安全性。

公路拖車的剎車系統是一個復雜而精妙的組合，盤式或鼓式制動器、液壓系統、氣動系統以及輔助制動系統相互配合、協同工作，在不同的工況下保障著拖車的制動安全，讓公路運輸更加可靠、高效 。