A2駕駛證開客車有以下限制：

1. 座位限制：A2駕駛證最多能開19座的客車。

2. 車身長度限制：不能駕駛長度超過6米的客車。

3. 準駕車型限制：不能駕駛大型客車，只能駕駛中型客車，如車長小于6000mm、乘坐人數10至19人的客車。

4. 駕駛證獲取和考試：A2駕照只能通過增駕獲得，考A2駕照的前提是要有B1或B2駕照。B2駕照初試可申請，但需年滿20周歲；B1駕照需要先有C1駕照。

5. 年齡限制：年齡要在22周歲以上，60周歲以下。

6. 記分限制：在記分周期有扣分就一定要進行審驗，如果達到12分，駕駛證會被暫扣，需進行培訓和學習，還會注銷最高準駕車型，導致駕駛證降級。

7. 身體條件限制：身高在155厘米及以上，雙手拇指健全，每只手至少有三根健全的手指，且手部活動正常；沒有紅綠色盲，裸眼或矯正視力不低于5.0；身體以及頸部活動正常，下肢健全且兩腿的長度差不能超過5厘米。

8. 增駕條件限制：取得B1駕駛證三年以上，且在申請時和前三個記分周期內未記滿12分；或者取得B2駕駛證2年以上，沒有相應記分周期扣12分的；或者取得A1類駕駛證一年以上，且在申請時和上一記分周期內未記滿12分。

9. 不良記錄限制：申請A2駕駛證前有酒后駕駛、記分周期內記滿12分、交通事故造成人員傷亡、連續三個年度缺考的，不能申請。