77GHz 毫米波雷達的工作原理是通過天線向外發射毫米波，當毫米波遇到障礙物時會反射回來，根據接收天線接收的反射信號強度以及時間差，再通過算法來測算出物體的角度和距離。

其主要包括以下幾個部分：

1. 天線：用于發射和接收毫米波。目前主流天線方案是采用微帶陣列，即在印刷電路 PCB 板上鋪上微帶線，形成“微帶貼片天線”，能滿足低成本和小體積的需求。

2. 前端收發組件 MMIC：這是毫米波雷達的核心部分，負責毫米波信號的調制、發射、接收以及回波信號的解調。收發組件包含了放大器、振蕩器、開關、混頻器等多個電子元器件，常采用單片微波集成電路 MMIC。

3. 信號處理器及算法：通過芯片嵌入不同的算法，對信號進行處理，實現對探測目標的分類識別。

77GHz 毫米波雷達工作時，會通過合成器生成一個線性調頻脈沖 chirp 信號，然后由發射天線發射。接收天線接收反射回來的信號，經過混頻器得到發射信號與接收信號之間的差值信號 IF signal。根據時間差和線性調頻脈沖的斜率等參數，可以計算出障礙物的距離。

同時，77GHz 毫米波雷達可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。它基于多普勒效應原理，當發射的電磁波和被探測目標有相對移動時，回波的頻率會和發射波的頻率不同。當目標靠近雷達天線時，反射信號頻率高于發射機頻率；反之，當目標遠離天線時，反射信號頻率低于發射機頻率。

77GHz 毫米波雷達具有很多優點，比如不受目標物體形狀顏色的干擾，受天氣和外界環境變化的影響小，能分辨識別很小的目標，還能同時識別多個目標等。