6 年免檢后是 2 年一檢。

小型、微型非營運載客汽車在 6 年的使用期內，每 2 年進行一次檢驗。超過 6 年后，檢驗頻率變為每年一次。若車輛使用超過 15 年，則檢驗頻率提高至每 6 個月一次。

營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年每 6 個月檢驗 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在 10 年以內每年檢驗一次，超過 10 年后，同樣需要每 6 個月檢驗一次。

享受六年免檢的車型應是小型或者微型的非營運載客汽車，且核定載人數為 6 人（含）以下。如果車輛在 6 年內發生過造成人員傷亡的交通事故，六年免檢待遇就會取消，恢復兩年一次上線檢測。

六年免檢并非六年內都不用年檢，只是新車在六年內可享受免上線年檢，還是需要每兩年做一次手續審驗。超過六年到第十年是兩年一審，需上線檢測。第十年上線檢測之后，15 年內是每年一審，15 年之后是每半年一審。

進行車輛年檢時，小型轎車與藍牌面包車新車上牌后前六年每兩年一審，六年后每年一審，十五年后每兩年一審。貨車自上牌后第一年起每年一審，十年后每兩年一審。

年檢需準備行駛證正副頁、交強險副本以及當年的車船稅發票。機動車年審時間可通過行駛證副本確定，在有效期前三個月內（包含當月）均可進行年檢。