高速清障車一般具備托舉、起吊、牽引、背載、警示照明等功能，部分國外清障車還有破拆救援功能。托舉功能可將損壞車輛從前部或后部托起拖離；起吊功能能吊起、擺正車輛；牽引功能可拖走不同狀態的故障車；背載功能用于無損運輸乘用車；警示照明功能保障作業安全；破拆救援功能可對事故車輛進行剪拆救援傷者。這些功能讓清障車在高速清障作業中發揮重要作用 。

具體來說，托舉功能依靠托臂的多樣動作來實現。托臂能夠靈活伸縮、提升以及帶載折疊，針對損壞車輛，它可以巧妙地從前部或后部將其穩穩托起，隨后順利拖離現場。并且托架有著豐富的結構形式，不管是車軸還是車輪等部位，都能輕松托舉，而且裝拆過程十分便捷。

起吊功能上，托吊型清障車專門配備了可變幅吊臂。這一裝置作用巨大，能把損壞的車輛精準吊起，再將其擺正，為后續的托舉工作創造良好條件。尤其是重型清障車，能力更為強大，即使事故車輛處于路基等特殊位置，也能將其成功牽引或吊到路面上并擺放整齊。

牽引功能十分實用，對于一端已經被托起的損壞車輛，它可以牽引著車輛前行；而對于車橋未損壞的車輛，還能用牽引桿直接拖走。

背載功能則主要體現在平板型清障車上，它能把事故車輛平穩地牽拉到平板之上，經過軟接觸固定后，實現對車輛的無損運輸，這種方式對于乘用車而言再合適不過。

警示、照明功能同樣不可或缺，高速清障車配備了大型警示燈報警器，在作業時能夠發出明顯的標志，提醒過往車輛注意安全。同時，它還具備救援輔助照明功能，為夜間的清障作業提供了充足的光線。

至于破拆救援功能，在國外部分清障車上有所配備，這類清障車攜帶破拆機具和救援機具，可對事故車輛的殼體進行剪拆，進而救援傷者，不過在我國，一般清障車較少配備此功能，相關工作通常由消防部門負責。

總之，高速清障車的這些功能各有特點又相輔相成，共同保障了高速公路清障工作的高效、安全進行，在應對各類突發狀況時發揮著至關重要的作用。