藍牌清障車和黃牌清障車在諸多方面存在區別。從駕駛資質看，藍牌C證即可，黃牌需B證及以上；就行駛范圍而言，藍牌可自由進出市區，黃牌多受限制。承載能力上，藍牌較小，一般適用于輕卡、乘用車等，黃牌較大，能應對中卡、重卡。此外，車輛尺寸、營運手續、收費標準以及車檢年限等方面，兩者也各有不同，這些差異決定了它們適用于不同的使用場景。

在車輛尺寸規格上，藍牌清障車有著嚴格限制，總質量不能超過4.5噸，車長不能超過6米，上戶噸位不能超過1.5噸。這使得它的軸距較小，整車尺寸相對小巧，如一些東風福瑞卡、東風銳玲等藍牌清障車，操作起來方便靈活，能在城區狹窄路段自由穿梭。而黃牌清障車對車輛長度限制寬松，可依據底盤軸距改裝不同長度平板，上裝也能改裝不同承載噸數，像東風大多利卡一拖二平板清障車，其較大的車身尺寸能適應更多復雜的救援場景，滿足不同使用環境需求。

營運手續和成本方面，藍牌清障車不需要辦理營運證，車檢年限為二年，收費也相對偏低。黃牌清障車則需要辦理通行證，且一年一檢，成本相對較高。

從底盤和上裝配置來看，以解放汽車為例，藍牌整車尺寸小于6米，廂長4.2米，輪胎7.00鋼絲胎，前橋1.5噸，后橋3.5噸，上裝板長4.2米，有4噸液壓絞盤，后托臂托舉質量1.8噸。黃牌整車尺寸7.5米，板長5.6米，輪胎7.50鋼絲胎，前橋2噸，后橋5.5噸，上裝除4噸絞盤，核定載重2 - 3噸。

總之，藍牌清障車小巧靈活、使用成本低，適合城區及小型車輛救援；黃牌清障車承載強、功能全，更適合大型車輛及復雜環境救援。在選擇時，需依據實際使用場景和需求來決定。