代驗車服務需要準備行駛證原件、交強險副本、車主及代理人身份證原件和復印件、車主書面委托書，部分情況還需其他相關材料。行駛證是車輛合法上路及身份的證明，不可或缺；交強險副本用以確認車輛已購買強制保險；車主與代理人的身份證及復印件能明確代理關系與雙方身份；書面委托書則是車主委托他人代驗車的憑證。此外，依據車輛實際情況，可能還需準備特定資料。

若是公車，需附企業代碼證書復印件及填寫《授權委托書》并加蓋公章，這是企業車輛代驗車時必不可少的資料，能夠證明車輛所屬企業的合法性以及代驗車行為的正規性。

填寫《機動車查驗記錄表》時，私車除車主簽字外還須附車主身份證復印件，為車輛查驗提供必要的身份信息與簽字確認。同時，車輛識別代號（車架號）拓印紙要粘貼在《機動車查驗記錄表》相應位置上，以便準確核對車輛身份。

對于一些特殊車輛，要求更為細致。比如自修車輛或修理廠承修的車輛，需在查驗表上蓋章（新車第一、二次參加年檢時可免）。輕型汽油車的需提供采用穩態工況法檢測的尾氣檢測合格報告單，以確保車輛尾氣排放達標。

若委托本地核發合格標志，就需提供《委托核發機動車檢驗合格標志通知書》和回執。并且，涉及交通安全違法行為和交通事故的應事先處理完畢，這是保障車輛合法合規通過年檢的前提。法院查封的車輛辦理定期檢驗，要憑法院提供的證明、憑證辦理。

總之，代驗車服務資料準備需嚴謹對待。不同性質、不同情況的車輛，所需資料各有不同。只有將各類資料準備齊全，才能確保代驗車流程順利進行，讓車輛按時通過年檢，合法合規地行駛在道路上 。