新一代豐田皇冠轎車的獨特設計元素眾多。

外觀方面，車頭上方有橫片狀設計，搭配扁平的前大燈組，下方梯形大尺寸格柵采用黑色豎條造型，視覺效果霸氣。車身尺寸為長 5030mm×寬 1890mm×高 1470mm，軸距 3000mm，側面設計大氣，采用黑武士風格，大尺寸后三角窗和密集輪轂設計。尾部有平直貫通式尾燈，造型有層次感。前臉采用“錘頭狀”和大尺寸梯形格柵設計，增強銳利感和寬度。貫穿前后的水平長軸和較低的水平腰線，帶來穩重且充滿力量的車身姿態，溜背造型提升優雅氣息，一側 3 個車窗設計獨特，車尾一字型尾燈拉升視覺寬度。超過 5 米的車身長度盡顯霸氣。

內飾采用全黑化風格，有實木點綴，座椅寬大舒適，配備 12.3 英寸中控屏幕和全液晶儀表。座艙采用島式結構，儀表盤和中控臺均為懸浮式，觸手可及之處多為皮質材料，真皮方向盤縫線采用“鎖縫”工藝，車內應用大面積木紋板。新車配備高級納帕真皮座椅，后排有加熱和通風功能的電動座椅、多功能操作面板和遮陽簾等。

動力上，FCeV 版本采用氫燃料電池作為動力來源，還搭載 2.5L 發動機組成的混動系統，最大功率達到 179kW，可確保車輛在任意狀態下加速都有直接、靈敏的動力響應，高速時發動機低轉速運行，確保靜謐性和燃油經濟性，實現百公里油耗 6.24L。此外，采用高位多連桿式前懸架和低位多連桿式后懸架，由 AVS 系統控制減震器阻尼力，優化后的獨立 4 輪懸架減少路面顛簸，提升彎道表現。