在車輛故障無法行駛且在保險公司規定范圍內（如100公里）、新車在質保期內因質量問題故障、交警部門認定需救援，以及部分地區特定時期（如“五一”浙江對特定非故障車輛）等情況下，高速拖車可以免費。不同主體的免費拖車規定有別，保險公司通常要求投保全險或車損險；廠家針對質保期內質量問題；交警針對故障或事故車輛；部分地區還會在特定假期擴大免費范圍，各有規則又為車主提供便利。

保險公司方面，若車主投保了全險或車損險，當車輛遭遇故障、事故、自然災害等狀況時，便有機會享受免費拖車服務。不過，這往往存在里程與區域限制，部分服務可能還需車主承擔材料費用。而且不同保險公司對于因自身原因，像超速行駛或未按規定保養致使的故障，有可能拒絕提供免費拖車服務。

新車在質保期內，若因質量問題出現故障，汽車廠家通常會提供免費救援，其中就包括高速拖車服務。這是廠家對自身產品質量的一種保障與承諾，讓車主在遇到此類問題時無需擔憂高額的拖車費用。

交警部門在車輛因故障或事故無法正常行駛時，會進行免費拖車。這一舉措旨在保障高速公路的交通秩序與安全，確保道路能夠盡快恢復暢通。

部分地區在特定時期也會有特殊政策。比如“五一”假期期間，浙江擴大高速公路免費救援范圍，除了故障車輛、事故車輛，那些停留在全省所轄高速公路路段的沒電、沒氣、沒油等非故障車輛，也能全部免費被拖曳牽引至最近的高速公路出口處。

總之，不同主體的免費拖車政策雖各有不同，但都在一定程度上為車主提供了便利與保障。車主們了解這些情況，在遇到緊急狀況時就能更好地維護自身權益，減少不必要的經濟支出。