判斷四輪老年代步車是否充滿電，可以通過以下幾種方式：

1. 觀察充電器指示燈：充電器綠色指示燈亮起，通常表示充滿電。但要注意，有些充電器可能存在差異，綠燈亮起后可能還需再充一會兒。

2. 留意充電器工作狀態：充滿電后，充電器一般會自動停止工作，不再發出響聲，風扇也不再運轉。

3. 查看充電器電流表：當電流表顯示充電電流在 0.5A 以下，說明電瓶已飽和，可以停止充電。

4. 對于采用三段式充電器的，綠燈亮起后不要馬上拔插頭，會進行浮流充電，小電流不斷進入電池直到充滿，但也不要長時間充電不拔，以免電池充鼓。

5. 還需考慮環境溫度對充電的影響，低溫環境下充電，實際容量可能不如原來的 50%，儀表可能會瘋狂掉電，這屬于正常現象。

總之，要準確判斷四輪老年代步車是否充滿電，需要綜合考慮以上多種因素，同時要注意采用正確的充電方式，不要混用充電器，不在高溫下和室內充電，以延長電池使用壽命。