道路救援車輛在高速上需嚴格遵循特定行駛規則。正常時，要和普通車輛一樣遵守限速規定，保持安全車距，于規定車道行駛，不隨意變道，同時開啟警示燈和標志以提醒其他車輛避讓。通常禁止逆行，僅在緊急獲批且確保安全時可短暫逆行并盡快恢復。執行任務時要開啟標志燈具和危險報警閃光燈，接近事故現場時沿特定車道行駛，做好變道準備。

救援車輛在高速上的限速要求與普通車輛一致，不可低于最低限速，也不能高于最高限速，這樣既能保證自身行駛安全，也不會對其他車輛的正常通行造成干擾。保持安全車距同樣關鍵，隨著車速的提高，車距也要相應增加，防止追尾事故的發生。

在車道選擇上，救援車輛一般應在規定車道內行駛，不得隨意穿插變道。當即將到達事故現場時，沿高速公路最左側（超車道）或者最右側車道（緊急停車道）行駛是較為合適的選擇。此時，駕駛員要時刻留意外側后視鏡，提前打開轉向燈，明確變道意圖，同時在確保安全無虞的情況下，緩慢降低車速，平穩駛向事故地點。

而乘員室的工作人員也不能閑著，要提前準備好投放警戒桶。在車輛接近事故現場時，及時將警戒桶放置在合適位置，對事故現場進行有效隔離與警示，避免其他車輛誤闖造成二次事故。

此外，除了專門的救援、清障車外，嚴禁其他車輛拖曳故障車、肇事車在高速公路上行駛。這是為了保障救援行動的專業性和規范性，避免不具備專業能力的車輛在拖曳過程中引發更多問題。

總之，道路救援車輛在高速上的行駛規則環環相扣，每一項都關乎著救援行動的順利開展以及高速公路的交通安全。只有嚴格遵守這些規則，才能高效完成救援任務，維護高速道路的安全與暢通。