理想 ONE 2021 款的內飾主要有以下升級：

方向盤換裝，由原來的按鍵式變為滾輪加觸控式結構，提升車內科技氛圍，但觸控區域易成“指紋收集器”。

門板造型更新升級，更加時尚美觀。

座椅方面，材質為真皮包裹，前排座椅具備加熱、通風、電動調節、按摩和電動座椅記憶功能。第二排座椅增加了腰部調節功能，后排座椅在加熱功能基礎上加裝按摩功能。前后排座椅都支持按比例放倒，且前后排座椅中間有中央扶手，后排還有單獨的杯架。

內飾設計采用傳統的 T 型布局，加入大量平直線條、黑色鋼琴烤漆以及鍍鉻工藝，車內檔次感和質感更出色。

車內最顯眼的是平鋪眼前的四塊大屏，分別為 12.3 英寸、16.2 英寸、12.3 英寸和 10.1 英寸，四塊屏幕與全車智能語音組合，實現更智能的交互場景。

座椅材質升級，舒適性得到有效提升，且車型取消七座版，僅保留六個座位的布局。