機動車運行安全技術條件對車輛制動系統的具體要求很多。

首先，汽車（三輪汽車除外）的行車制動應采用雙回路或多回路，且應作用在機動車（三輪汽車、拖拉機運輸機組及總質量不大于 750kg 的掛車除外）的所有車輪上。

制動踏板的自由行程應與車型技術要求一致，產生最大制動效能時的踏板力或手握力有明確規定，比如乘用車和正三輪摩托車應小于等于 500N 。

所有汽車（三輪汽車、五軸及五軸以上專項作業車除外）及總質量大于 3500kg 的掛車應裝備符合規定的防抱制動裝置。

總質量大于等于 12000kg 的危險貨物運輸貨車還應裝備電控制動系統。教練車（三輪汽車除外）及自學用車的行車制動應裝備副制動裝置。

駐車制動要能使機動車在沒有駕駛人時也能停在上、下坡道上，且駕駛人在座位上就能操作。對于汽車列車和輪式拖拉機運輸機組，若掛車與牽引車脫離，掛車也應能產生駐車制動。手操縱駐車制動時，乘用車應小于等于 400N ，其他機動車應小于等于 600N ；腳操縱時，乘用車應小于等于 500N ，其他機動車應小于等于 700N 。

采用液壓制動的機動車，制動管路不應滲漏，踏板不應有緩慢向前移動的現象。踏板行程也有要求，乘用車應小于等于 120mm，其他機動車應小于等于 150mm 。

采用氣壓制動的機動車，在特定條件下氣壓的降低值有嚴格標準，發動機在特定轉速下應能在規定時間內使氣壓表指示氣壓升至起步氣壓。氣壓制動系統應裝有限壓裝置、保持壓縮空氣干燥和油水分離的裝置。采用氣壓制動的汽車和具有儲氣筒的掛車，應清晰標示儲氣筒額定工作氣壓的數值。

路試檢驗制動性能時，應在特定路面進行。對制動距離、制動減速度和制動踏板力或制動氣壓都有明確要求。比如 50km/h 制動性能要求，空載時制動距離≤19m，滿載時制動距離≤20m 等。