不同類型機動車上線檢測的規定差異挺大。

非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，不含面包車），10年內上線檢驗2次，分別在第6年和第10年，10年以上每年檢驗1次。

摩托車10年內上線檢驗2次，在第6年和第10年，10年以后每年檢驗1次。

營運客車5年以內每年檢驗1次，超過5年的每6個月檢驗1次。

貨車和大、中型非營運客車10年以內每年檢驗1次，超過10年的每6個月檢驗1次。

校車專用校車應當自注冊登記之日起每半年進行一次安全技術檢驗，非專用校車應當自取得校車標牌后每半年進行一次安全技術檢驗。

拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

車輛檢驗周期從注冊登記也就是行駛證登記的上牌之日起算。

車輛可以提前3個月年檢，不能推遲，疫情緣故國家或地方省市推出延遲年檢政策的除外。

10年內免檢車輛也要申領檢驗合格標志，第2年、第4年、第8年必須申請，現在交管12123APP里申請電子標志就行，連續3個周期不申請會被強制報廢。

除大型客車、校車，其他車輛都可以異地檢驗。

非營運轎車車齡6年以下每兩年申領一次年檢合格標志，無需上線檢測；車齡6-10年每兩年進行一次年檢，第6、第10年年檢要上線檢測；車齡10年以上每年進行一次年檢，都要上線檢測。

新車6年內免檢，每2年向車管所交交強險保單和車船使用稅證明，然后申請領取檢驗合格標志。新車每年年檢一次。

營運載客車輛每年年檢一次，車齡15年以上的半年年檢一次。

大型營運載客汽車、載貨汽車車齡10年內每年年檢一次，車齡10年以上的半年年檢一次。

車輛年檢時，申請人要準備身份證明原件、機動車行駛證原件、有效期內的交強險或電子保單。申請人開車到檢測站檢驗車輛，提交材料、繳納檢測費用并現場確認簽字，機動車檢驗、審核通過后，領取行駛證。

網上預約車輛年審很方便，有些地方還推廣“交鑰匙”年審服務。

在疫情嚴重地區，年審可延期。

年檢前要確保交清罰款、不大規模涂改車輛外觀、不非法改裝車輛、車窗玻璃完好未貼反光遮陽膜、燈具儀表齊全有效、剎車性能良好、配有滅火器和反光警示牌、輪胎花紋一致、未使用可拆卸或可翻轉號牌架。