鉛酸蓄電池修復的原理是基于其充放電化學反應的可逆性，通過特定方式促使反應逆向進行以恢復電池性能。鉛酸電池工作時，正負極材料與電解液發生反應實現充放電，多次循環后反應逆轉困難致電池不耐用。而修復方法多樣，如脈沖修復能消除硫化，水療法可減輕硫化現象等，都是圍繞讓硫酸鉛變回原來物質，使電池性能得以修復和提升 。

大電流充電修復法，是利用大電流讓那些較大的硫酸鉛結晶溶解。不過這種方法有利有弊，雖然能在一定程度上解決硫酸鉛結晶問題，但同時會加重電池的失水情況，還可能導致正極板軟化，從而損傷電池的整體壽命。

全充全放修復法，對于輕度損傷的蓄電池有著不錯的修復效果。它能夠激活電池深層的活性物質，提高電池的容量，尤其適用于那些出現輕度硫化、內阻較高的電池，讓這類電池重新煥發生機。

淺循環大電流充電法，主要是借助過充電時析出的氣體，來沖刷極板表面的硫化鹽。這些硫化鹽在氣體的作用下，會脫附溶解并轉化為活性物質，對于輕微硫化的電池，修復效果較為明顯。但對于老舊電池，這種方法就不太適用了。

添加活性劑修復法，是通過加入特定的混合液，形成配位化合物來溶解硫化層。然而，該方法成本較高，還會新增電池內阻，改變電解液結構，而且修復期較短，副作用較大。

脈沖修復法中，高電壓大電流脈沖充電能通過負阻擊穿消除硫化，速度快但影響電池壽命；小電流高頻脈沖則利用大結晶諧振溶解，修復速度慢但效果好，從物理層面實現脈沖消除硫化。

水療法，通過加水降低硫酸鉛飽和度，提高溶度積，再以小電流長時間充電降低歐姆極化，減輕或消除硫化現象，適合開口式蓄電池，對硫化嚴重的情況可反復處理，但密封電池無法使用。

總之，鉛酸蓄電池的修復原理基于其充放電反應的可逆性，不同修復方法各有優劣，針對不同狀態的電池發揮作用，以盡可能恢復電池的性能和延長使用壽命。