違章停車指車輛沒有在規定位置停車，違反了《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第63條規定。具體來說，在設有禁停標志、標線的路段，機動車道與非機動車道、人行道間設有隔離設施的路段，以及人行橫道、施工地段等違規停放車輛，都屬于違章停車。即使沒有禁停標志，像在交通擁堵路段隨意停車致堵塞等特殊情況，也可能被認定為違章停車 。

在沒有禁停標志處停車，也有可能算違章停車。首先，機動車道無論有無禁停標志，都是禁止車輛停放的。這是出于保障機動車道的暢通，避免影響正常的交通秩序。

非機動車道的情況相對復雜一些，若無專門的非機動車道隔離，城區主次干道路邊一般允許車輛停放。但要注意距離限制，距路口、橋梁50米以內禁止車輛停放，距公交車站、消防栓、消防隊、醫院30米以內，除使用上述設施的車輛外，其他車輛也禁止停放。

人行道通常僅允許在已設置的停車泊位內停車，在泊位外即便沒有禁停標志，停車也是違章的。此外，在一些特殊路段，即便沒有明顯的禁停標志，可一旦停車對交通產生嚴重影響，例如在醫院、學校等人員密集場所門口無序停車，導致交通混亂，或者在一些狹窄道路停車阻礙其他車輛正常通行等情況，同樣會被認定為違章停車。

總之，違章停車的判定不能單純依據是否有禁停標志。交通法規對停車有著多方面細致的規定，旨在確保道路交通安全與暢通。駕駛員們在停車時，務必時刻保持謹慎，充分了解所在路段的停車規則，以避免因違章停車給自己帶來不必要的麻煩。