豐田一汽 SUV 車型中，適合家庭出行的有 RAV4 榮放和卡羅拉銳放。

RAV4 榮放是一款很出色的家庭出行選擇。外觀上，它汲取海外版車型靈感，線條硬朗，層次感豐富，有多種車身顏色可選，時尚大氣。內飾全面升級，大尺寸顯示屏替代實體按鍵，操作便捷，配置豐富，如多功能方向盤、7 英寸儀表盤顯示屏等，還有雙區自動空調等實用功能，帶來舒適駕駛體驗。車身尺寸方面，長寬高為 4600*1855*1680mm，軸距達 2690mm，內部空間寬敞。動力提供 2.0L 和 2.5L 兩款自然吸氣發動機，匹配 Direct Shift-CVT 無級變速箱，駕駛平順且燃油經濟。

卡羅拉銳放同樣適合家庭。它采用 2.0L 自然吸氣發動機+可模擬 10 擋的 CVT 變速箱，動力日常夠用，調教平順線性，油耗低，WLTC 百公里油耗 6.16L，養車輕松。前麥弗遜+縱臂扭轉梁式非獨立懸掛保證舒適性和操控感。輔助駕駛方面，全系搭載 Toyota Safety Sense 輔助駕駛操作系統，提供 L2 級駕駛輔助，標配 6 安全氣囊，提升行車安全性。尺寸上，長寬高尺寸分別為 4460x1825x1620mm，軸距 2640mm，實際空間表現不錯，座椅寬大厚實，舒適性佳。外觀采用家族化設計，運動感突出。內飾簡潔，保留傳統設計元素，兼顧不同年齡段用戶習慣，配置能滿足智能化用車需求。

總之，RAV4 榮放和卡羅拉銳放各有優勢，都是豐田一汽 SUV 中適合家庭出行的好選擇。