豐田 FJ Cruiser 的內部空間不能簡單地用寬敞或不寬敞來概括。

前排座椅，全是手動調節，主駕駛座能調高低，170cm 身高的人坐駕駛座座墊剛夠大。前排乘客座不能調高低，加上車身腰線高、車窗小，會感覺坐姿低。空間上，前排乘客會覺得座墊只是剛好夠大。

后排座空間沒有想象中寬大，但如果當作 2+2 座椅汽車，后座就令人滿意了。后排有全尺寸頭枕，但因為后部是黑色玻璃且 C 柱寬大，乘坐會有些壓抑。

從車身尺寸來看，其為 4670*1905*1830 毫米，軸距 2690 毫米，離地距 245 毫米，車內能提供寬敞的頭部、肩部和腿部空間，為乘客帶來舒適的乘車體驗。

全新一代 FJ 酷路澤得益于車身尺寸的優勢，車內空間表現接近完美，前后左右的乘坐空間都十分寬敞舒適。

但作為陸巡的衍生車身，為了提高通過性，FJ 酷路澤獲得了比普拉多更大的接角和離去角，并且，它還擁有更高的離地間隙和更短的軸距，由此帶來了更大的縱向通過角。當然，代價就是導致它無法獲得第三排，并且第二排空間也比較狹小。

總的來說，豐田 FJ Cruiser 的內部空間在同類型車中算是表現較好的，能滿足大多數人的需求。