奧迪 A6 選擇前驅或后驅的依據主要有以下幾點。

首先，前驅車型發動機和傳動系統集中在車輛前部，能使車輛重量分布相對均衡，提高穩定性和操控性，且制造成本和維修保養成本較低，傳動效率高。

其次，前驅設計在空間利用上更有優勢，不需要給后驅設備留空間。然而，前驅也有缺點，比如操控性稍遜，前輪負載大，轉向不夠精確，加速和剎車時前橋負擔重，影響舒適性。

后驅車型在駕駛時能更好地平衡車身重量，車輛行駛更穩定，尤其在高速駕駛和轉彎時能展現出更好的性能與操控性。但后驅在雨雪天路面濕滑情況下容易打滑或失控，維護成本也相對較高。

奧迪 A6 最終選擇前驅，是綜合考慮了性能、操控、成本、空間以及市場需求等多方面因素。對于消費者來說，應根據自身實際需求和喜好來選擇適合自己的車型。