集裝箱自卸半掛車與普通半掛車區別明顯。集裝箱自卸半掛車專為運輸集裝箱并兼顧自卸功能設計，普通半掛車類型多樣，圍繞貨物承載保護設計。在貨廂結構上，前者整體堅固，后者有欄板、柵欄等不同樣式。底盤部分，自卸半掛車因卸貨沖擊大需加強設計，普通半掛車則依不同要求而定。此外，集裝箱自卸半掛車有自卸裝置，普通半掛車則無，這些差異決定了二者不同的適用場景 。

從用途方面來看，集裝箱自卸半掛車的專業性更強，主要針對集裝箱貨物的運輸與快速卸載，在港口、物流園區等場所，能高效完成集裝箱轉運工作，大大提升作業效率。而普通半掛車由于類型豐富，用途更為廣泛，欄板式半掛車常用于運輸一些形狀不規則、體積較大的貨物；倉柵式半掛車適合運輸對通風要求較高的貨物，比如家禽家畜；廂式半掛車則對需要保護、防潮防雨的貨物運輸更有優勢。

在外觀與結構細節上，集裝箱自卸半掛車底盤多是骨架式結構，這樣的設計有利于集裝箱的穩固放置與自卸功能的實現。普通半掛車則各有特點，欄板式由多塊欄板拼接而成，裝卸貨物時可靈活打開；倉柵式以柵欄為主要結構，通風透氣又能防止貨物掉落；廂式密封性良好，如同一個移動的倉庫。

從運輸效率和卸貨便利性來講，集裝箱自卸半掛車憑借自卸裝置，能快速卸貨，縮短貨物裝卸時間，提高整體運輸效率。普通半掛車卸貨則相對復雜，部分需要人工操作，耗費時間和人力。

綜上所述，集裝箱自卸半掛車和普通半掛車在設計、結構、用途等方面都存在顯著差異。正是這些差異，使得它們在不同的運輸場景中發揮著各自獨特的作用，滿足了多樣化的物流運輸需求。