C6 駕照的準駕車型有具體限制。

C6 可準駕輕型牽引掛車，即總質量小于（不包含等于）4500kg 的汽車列車。

能駕駛 C1（手動擋）、C2（自動擋）、C3（低速貨車）、C4（三輪車）允許的所有車型，但不能駕駛總質量超過 4500kg 的中大型牽引掛車，也不能騎摩托車、開 C5 車型。

要注意，如果主車、拖車和貨物總重量超過 4500kg，藍牌輕卡須由 A2 級司機駕駛；不超過則由 A2 或 C6 車手駕駛。C6 駕照準駕車型常見的如拖掛式房車。

申領 C6 駕照有條件，年齡要在 20 - 60 周歲，在本記分周期和申請前最近一個記分周期內無記滿 12 分的記錄，取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型資格一年以上。

擁有 A2 證的駕駛人可自動獲取 C6 駕駛資格。

考試方面，C1、C2 證增駕 C6 駕照時，不需要再參加科目一和科目四的考試，科目二增設曲線行駛和繞樁項目，科目三安全文明駕駛常識考試內容包括安全文明駕駛操作要求、惡劣天氣和復雜路況下的安全駕駛知識、爆胎情況下的應急處理方法、二次事故預防知識、傷員急救知識等。考試達到 90 分者為合格。兩科需要在取得駕駛證二十天后預約考試，科目三需要在取得駕駛證后 30 天預約考試。

各地考 C6 駕照的費用在 4000 - 8000 元左右。

在駕駛 C6 駕駛證期間，通過部分科目考試后居住地發生變化的，可以申請變更考試地點，申請改變考試地點不能超過三次。