C5 駕照的準駕車型主要是殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車，允許上肢、右下肢或者雙下肢殘疾人駕駛。

C5 駕照申請有一定要求，年齡需在 18 周歲以上。

身體方面，視力上，單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，且水平視野達到 150 度；辨色力要無紅綠色盲；上肢一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，或者下肢右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立，且上肢符合雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。

申領 C5 駕照流程是先到省級衛生健康行政部門認定的專門醫療機構體檢，向車管所提交身體條件證明，然后體檢合格后到有 C5 培訓資質的駕校報名培訓。

考試科目包括道路交通安全法律、法規和相關知識考試科目（科目一）、場地駕駛技能考試科目（科目二）、道路駕駛技能和安全文明駕駛常識考試科目（科目三），全部科目考試依次合格后就能取得 C5 駕駛證。

持有 C5 駕駛證的機動車駕駛人，每三年要進行一次身體檢查，在記分周期結束后三十天內，向車管所提交身體體檢報告，換證情況和 C1 駕照相同。

選購車輛時，要選小型自動擋汽車，按規定加裝輔助裝置和進行安全檢測后，到車管所變更備案。而且，只允許駕駛經安全檢測合格的殘疾人專用自動擋載客汽車，不能駕駛營運車輛，車輛要按規定在車身設置殘疾人機動車專用標志。