老年三輪電動代步車通常需要駕駛證才能駕駛。老年代步電動三輪車屬于機動車輛范疇，一般需摩托車D證才能合法上路。這是因為其動力驅動且輪胎數量超過四個，按照《中華人民共和國道路交通安全法》規定，駕駛機動車應依法取得對應駕駛證。若未取得相應證件駕駛，會面臨被交警攔截、罰款甚至扣車等情況 。

此外，車輛能否合法上路，還取決于是否被列入《車輛生產企業及產品公告》。若未被列入，那么即便有駕駛證，也無法登記，自然不能合法行駛在道路上。值得注意的是，僅有小型車C1駕照是不能駕駛電動三輪車的，若違規駕駛，會因準駕車型不符而面臨扣分罰款，嚴重影響自身的駕駛記錄和出行便利。

不過，在一些特定情況下，老年三輪電動代步車不需要駕駛證也能上路。比如車輛進行備案登記（針對非標車輛，會設置2 - 3年過渡期，在過渡期內可上路，到期后便不可）；或是駕駛非機動車屬性的代步車，像電動自行車、共享電單車、腳踏助力三輪車等，這些不屬于需要駕駛證的范疇；還有在一些創新化管理模式下，例如山東萊西市河頭店鎮“一車一號”、四川宜賓市雙龍鎮“一車一碼”、“三見面一建檔”等模式，不需要駕駛證就能上路。

總之，老年三輪電動代步車在多數常規情形下需要駕駛證才能駕駛。駕駛者務必了解當地的交通法規和相關政策，確定車輛性質以及自身是否具備合法駕駛資格。這樣不僅能確保自己的出行合法合規，更能保障道路交通安全，讓每一次出行都安心、放心。