特斯拉 Model Y 于 2019 年 3 月 15 日正式發布。

當時中國區預售價為 43.5 萬元起，車輛有標準續航版、后輪驅動長續航版、雙電機全輪驅動版、高性能全輪驅動版四個配置版本。

除標準續航版外，其他三個版本預計 2021 年向中國市場交付。

2024 年，特斯拉準備推出新款 Model Y，預計在當年發布。新款在設計上可能有類似于 Model 3 的改變，比如車輪和照明，性能方面可能變化，里程數或改變，盲點監控和主動引擎蓋等規格有望升級。

部分改裝車型計劃 2024 年中旬在中國全面量產，但此消息尚未得到官方正式確認。