內地與澳門駕駛證互認換領是有時間限制的。

持準駕車型符合要求的內地駕駛證人員，入境澳門 14 日內可以憑內地紙質駕駛證直接駕駛規定車型，無需換領澳門駕駛執照。入境超過 14 日需繼續駕車的，經澳門治安警察局交通廳登記后一年內可以在澳門直接駕駛規定車型，一年有效期內可多次入境澳門駕車，無需重新登記。

澳門永久性居民換領內地駕駛證，可持準駕車型符合要求的正式澳門駕駛執照，以及身份證明原件、身體條件證明、照片，直接免試換領內地相應準駕車型駕駛證，無需參加考試。

要注意，非澳門居民即使在當地具備駕駛資格，也不等于獲準在澳門從事駕駛相關工作，違者需依法承擔相應責任。

而且澳門與內地交通規則區別較大，為確保出行安全，要注意當地交通規則。

另外，廣東交警建議澳門居民分散、錯峰辦理駕駛證申領業務，避免長時間等待。

此前內地已與香港特別行政區實現駕照互認換領，此次與澳門的互認換領協議將進一步便利粵港澳大灣區居民往來。