奧迪發動機故障燈亮了能否繼續開車需視具體情況而定。若發動機故障燈亮，但機艙內沒有異響，儀表盤無其他異常提示，車輛動力未受影響，變速箱升擋也正常，那么可以繼續行駛到 4S 店排查。不過發動機故障燈亮往往表示發動機系統存在問題，即便當前能開，也可能存在潛在風險，所以一旦故障燈亮起，不能掉以輕心，需謹慎對待，及時檢查。

在判斷能否繼續行駛前，建議先檢查車輛機油、水溫等基本指標是否正常。若這些基本指標出現異常，比如機油壓力不足，這可能導致發動機各部件無法得到良好的潤滑和散熱，繼續行駛會加劇部件磨損，嚴重時甚至可能使發動機抱死；水溫過高也可能引發發動機缸體變形等嚴重問題。遇到此類異常，應立即停車，并聯系專業技師前來排查故障。

若發動機故障燈亮起的同時，車輛在行駛中出現異響、動力不足、變速箱頓挫等異常情況，這表明發動機或相關系統已經出現較為嚴重的問題。此時繼續強行駕駛，不僅會讓故障進一步惡化，增加維修成本，還可能危及行車安全。所以一旦出現這些異常，必須立即停車，尋求專業幫助。

值得注意的是，奧迪發動機故障燈亮分為偶發性故障和持續性故障，亮起黃燈和紅燈所代表的嚴重程度也有區別。如果是偶爾亮起黃燈，且駕駛過程中并無異常，有可能是傳感器故障等小問題，但即便如此，長途行駛仍存在一定風險，建議先處理好故障再安心上路。

總之，當奧迪發動機故障燈亮起時，一定要冷靜分析車輛的具體狀況。能開的情況也只是權宜之計，要盡快前往專業維修地點進行全面檢查和維修。不能開的情況則切不可冒險嘗試，以免造成更大的損失。重視故障燈的提示，及時處理問題，才能保障車輛的安全性能和正常使用。