雷克薩斯 ES240 的空間整體來說較為寬敞。

首先，它的軸距為 2775mm，屬于中級車水平，后排腿部空間表現不錯。

但由于 C 柱大角度傾斜，后排乘客頭部空間有些緊張，甚至不如前排。

前驅設計讓車內空間布局更易，后排地板中間平整，坐三人也不會太擁擠。

副駕駛座椅側面有按鈕，方便后排乘客調節，很人性化。

前扶手箱包有真皮且可移動，還配有 USB/AUX 和 12V 電源接口。

儲物方面，前排中央扶手箱大且實用，后備箱容積 494 升，后排中央扶手可與后備箱連接，方便裝大件物品，但其他儲物格容積不大。

在一些細節上，比如車內兩個中央扶手都實用，后排中央扶手后面有帶鎖的取物通道。

車門和中控臺的部分儲物空間存在不足，比如車門上儲物空間小，后門甚至沒有儲物空間，只有煙灰缸，中控臺左側的儲物盒容積有限，手套箱也較小。

總的來說，雷克薩斯 ES240 空間有優勢也有不足，但滿足日常使用還是沒問題的。