雷克薩斯品牌起源于美國。

20 世紀 80 年代，豐田汽車公司決定進軍豪華車市場，雷克薩斯應運而生。

1983 年，豐田汽車公司召開重要董事會，開啟雷克薩斯汽車的研發。

1985 年 5 月，設計小組被派往加利福尼亞設計概念車，同年 7 月，第一個 LS400 的原型被建造。

1986 年 5 月性能測試在德國的 Autobahn 展開，9 月在美國公路廣泛開展測試。

1986 年 10 月，在豐田美國銷售公司和豪華車研發部門的高層會議上，確定了雷克薩斯這一名稱。

1987 年公司管理層通過 LS400 的最終設計。

1989 年，第一臺量產版 LS400 正式下線，并在底特律和洛杉磯車展上揭開面紗，同年 9 月開始上市銷售。