預算有限的情況下，奧地利安普的EH/W 200 Bison系列是不錯的清障車上裝選擇。該系列屬于拖吊一體結構，相比拖吊分離設計成本更低，很適合預算有限的狀況。它能對重型車輛實施救援，吊臂最大起重量達20噸，可向外伸展6米。而且這個家族有四個基礎型號，部分型號帶有實用的儲物柜、發電機等配置，兼具實用性與安全性，能滿足多種清障需求 。

此外，萊茵金屬曼恩HX 8x8重型清障車所采用的安普旗下EH/W-TC 200 TAURUS系列清障車上裝也值得考慮。它運用拖吊分離設計，拖臂和吊臂可獨自工作，極大地提升了清障的靈活性。車身中部配備液壓支腿，吊臂舉升由單根液壓油缸支撐，穩定可靠。兩臺10噸級絞車能實現360度回轉，為清障作業提供了更廣泛的操作空間。車尾的折疊式車輛拖臂，還搭載著30噸級絞車，面對不同狀況都能從容應對。并且，還有兩根液壓支腿保障駐車時的穩固性，讓操作更加安心。雖然側面工具箱尺寸有所壓縮，但內部能放置牽引鉤等救援附件，滿足基本的救援需求。

在預算有限時，安普的EH/W 200 Bison系列以拖吊一體結構帶來成本優勢，能適應多種清障場景；EH/W-TC 200 TAURUS系列則憑借拖吊分離設計的靈活性和豐富絞車配置展現出強大清障能力。這兩個系列上裝都各有特點與優勢，能滿足預算有限情況下的清障需求，為清障工作提供可靠助力 。