駕駛證過期十年不能駕駛車輛上路。按照規定，駕駛證過期一年以內可正常辦理期滿換證，但不能上路；過期超一年以上三年以內會被注銷，能通過科目一恢復；而過期超三年就徹底作廢需重新考取。過期十年顯然已遠超三年期限，駕駛證早已徹底失效，若此時上路，不僅會面臨罰款、拘留等處罰，還可能在事故中承擔嚴重后果，切不可貿然為之。

如果你的駕駛證已經過期十年，就需要重新考取駕照。對于小型汽車（C 牌）駕駛證而言，因逾期三年未換證被注銷，重新申請原準駕車型，只需參加科目一和科目三道路駕駛技能考試 ；而其他駕照逾期超三年則需全部重考。這意味著要投入更多的時間和精力重新學習駕駛知識、掌握駕駛技能。

重新考取駕照的過程并不輕松。要先學習交通法規知識，通過科目一理論考試，熟悉各種交通規則和安全知識。接著是科目二場地駕駛技能考試，包括倒車入倉、橫向停車、坡道定點停車起步、直角轉彎、彎道行駛等項目，考驗考生對車輛操控的熟練度和精準度。然后是科目三道路駕駛技能考試，在實際道路上進行，涵蓋了燈光模擬、起步、直線行駛等眾多項目，對考生的實際駕駛能力和應對突發情況的能力要求很高。最后還有科目四安全文明駕駛常識考試，通過后才能重新獲得駕駛證。

總之，駕駛證過期十年絕不能開車上路。重新考取駕照雖然麻煩，但這是為了自己和他人的交通安全負責。遵守交通法規，才能在道路上安全、順暢地行駛，享受駕駛帶來的便利。