老年代步四輪車不可以在高速公路上行駛。這是因為老年代步車未被列入國家工信部發布的《道路機動車輛生產企業及產品公告》，不符合“機動車”定義，其安全、穩定和制動性能也難以滿足高速行駛的要求。而且，這類車設計速度慢，最高速度一般不超 60 公里，與高速最低車速要求差距大，駕駛人員往往年齡大且未經專業培訓，缺乏交通安全意識，在高速行駛存在巨大風險 。

老年代步四輪車的設計初衷，是為了滿足老年人在城市街道、小區等場所的短途出行需求，行駛速度較慢。而高速公路的最低限速一般為60公里每小時，老年代步車難以達到這一速度標準，不僅會影響高速公路的通行效率，還容易引發追尾等交通事故。

從法律層面來看，《中華人民共和國道路交通安全法》明確規定，設計最高時速低于七十公里的機動車不得進入高速公路。老年代步車大多設計最大速度不超過60公里每小時，顯然屬于禁止進入高速公路的范疇。

此外，老年代步車的駕駛人員通常年齡較大，很多人未經專業駕駛培訓，缺乏交通安全意識。面對高速公路上復雜的交通狀況、快速行駛的車輛以及各種突發情況，他們往往難以做出正確的反應和處理，增加了事故發生的風險。

如果老年代步車違規上高速且引發交通事故，后續的處理也會十分棘手。即便一些老年代步車符合地方低速電動車管理規范，也只能在規定區域行駛，嚴禁上高速。若因特殊原因需要上高速，一定要提前咨詢并辦理臨時通行手續。若誤上高速，應開啟雙閃，從最近的出口駛離，并接受相關檢查和指導。

總之，老年代步四輪車無論是從自身性能、法律規定，還是駕駛人員素質等方面考慮，都不適合在高速公路上行駛。為了自身和他人的交通安全，請遵守法規，不要駕駛老年代步四輪車進入高速公路。