高速上拖車免費或收費與車輛所屬性質并無關聯。高速公路拖車收費主要依據車型不同而有所差異，比如一型車（7座以下客車或2噸以下貨車）、二型車（8 - 19座客車或2 - 5噸貨車）等不同類型車輛，有各自不同的起步價和超出里程后的加收費用標準。但在整個收費體系中，并不涉及車輛所屬性質這一因素，所以不能以車輛性質來判定拖車免費或收費情況 。

具體而言，一型車的收費通常在起步價 260 元到 700 元左右，拖行 10 公里內基價有 260 元、380 元、400 元等多種情況，超出 10 公里每公里加收 15 元到 35 元。二型車起步價處于 350 元到 450 元區間，超出部分每公里加收 20 元到 25 元。隨著車型座數的增加、載重的增大，三型車、四型車、五型車收費標準依次提高。

若是遇到超重或超限車輛，收費規則又有不同。30 噸以上超重車輛超重部分按基本費率 50%算，超限車輛費用則是基本費率的 3 倍。此外，要是在事故或故障拖車過程中，還需要吊車作業，那么吊車這部分費用是需要另外支付的。而且如果救援人員到達現場后，因為車主自身原因導致最終沒有使用救援服務，這種情況下也要按基價的 60%計費。不過，這些收費標準都與車輛是私家車、公務車，或是營運車等所屬性質沒有關系。

總之，在高速公路上拖車免費或收費，和車輛所屬性質毫無聯系。收費主要圍繞車型、拖行距離、是否超重超限以及是否需要吊車等情況來確定。了解這些規則，能讓車主在高速上遇到需要拖車的情況時，心里有底，清楚費用的產生依據。