蔚來全新 ES6 的內飾特色主要在于基本延續了上一代車型的設計，但在細節處做了調整。

配備了雙色三幅式多功能方向盤，操作更方便，由獨立控制按鈕變成集成控制模塊，用方向鍵選定菜單功能后，中間按鈕確定即可。

取消了中控屏下方的機械控制組件，使內飾更整潔。

新車預計搭載 9.8 英寸液晶儀表和 11.3 英寸中控屏，使用蔚來新一代智能系統「Banyan·榕」，帶來全新駕駛體驗。

內飾還配備 23 個杜比全景聲揚聲器，以及 201 英寸 AR 大屏幕面板。

新增女王副駕，具備一鍵躺平、頭枕方向調節、加熱及按摩等功能。

后排座椅電動角度可調節，中間扶手獨立設計，能放倒連接后備廂裝載長物品。

蔚來 ET7 的內飾特色眾多。

采用第三代智能座艙設計，有 12.8 英寸中控大屏和全液晶儀表盤，營造出較強科技氛圍。

雙幅式方向盤設計簡約，采用隱藏式出風口，換擋區域僅保留三個物理按鍵。

門把手為按鍵式且帶背光功能。

預計搭載全新的 Aspen 3.0.0 車機系統，能優化使用體驗。

后排門板配備兩種門把手和后排出風口。

內飾有灰色、米色和白色三種顏色，車頂為翻毛皮材質，中控臺上方為磨砂軟材質，搭配木紋裝飾板呈北歐簡約風。

標配 10.2 英寸中控屏顯示行車信息，12.8 英寸中控屏可實現智能交互操作，內置 Banyan 智能系統和 NOMI 智能助手。

可再生藤木首次量產使用，全車共 14 處。

車窗控制鍵和車門開啟方式有創新。

后排腿部空間充裕，但座椅高度偏低，坐墊長承托性好，后排座椅靠背角度偏直且不可調節。