車輛過戶委托書可以委托給非直系親屬。在汽車過戶流程中，并不限定受委托人必須是直系親屬。《民法典》認可這種委托代理行為，只要受委托人具備完全民事行為能力即可。車主需謹慎出具委托書，詳細寫明委托事項、權限及期限 。在辦理時，按規定準備好雙方身份證原件、車輛登記證等相關文件，受委托人便可到車管所依規完成車輛過戶手續。

無論是親朋好友，還是專業的代辦人員，只要符合條件都能成為被委托對象。選擇非直系親屬作為受托人時，車主需要特別關注其信譽和辦事能力，以保障整個過戶流程能順利、合法地推進。

在進行委托書撰寫的時候，具體清晰是關鍵。比如過戶相關事務的具體要求、權限的邊界，以及可以辦理委托事項的有效時間段，都應當白紙黑字寫清楚。只有明確這些重要內容，才能在出現問題時迅速厘清責任歸屬。

而且，辦理車輛過戶委托書的方式多樣。公證委托書備受推崇，因其具有更高的法律效力，能夠為整個委托行為提供堅實的法律保障；不少地方也支持直接憑借車主和代理人的身份證原件在車管所辦理，手續相對簡便。但各地車管所的具體規定存在差異，涉及特殊情況或者異地過戶時，提前向當地車管部門進行咨詢尤為重要，避免因準備不充分而耽誤過戶進程。

總而言之，車輛過戶委托書可以委托給非直系親屬，這一舉措給車主帶來了便利。在進行委托的過程里，車主一定要詳細了解規章流程，謹慎填寫委托書，碰到有疑問的地方多向專業機構咨詢。這樣才能夠確保車輛過戶在合法合規的前提下高效完成。