僅通過車輛行駛證無法完全免費查到二手車真實公里數。雖然行駛證是車輛的重要證件，但它本身并不直接記錄車輛精確的行駛里程。不過，借助行駛證提供的車架號等關鍵信息，可在一些第三方平臺付費查詢，或車主帶行駛證與身份證去 4S 店免費查維修保養記錄來輔助推斷。此外，還有多種途徑如結合車輛磨損情況、利用 OBD 設備等綜合判斷。

首先，利用行駛證相關信息結合第三方平臺是一種辦法。許多第三方車況信息平臺，要求輸入車架號或行駛證信息來查詢。不過，這類查詢大多并非免費，平臺需收取一定費用以維持運營及數據收集整理。通過付費，能獲取車輛歷史公里數記錄，有的還能驗證事故、泡水等隱患，為購車決策提供參考。

其次，車主帶行駛證和身份證去4S店可免費查詢維修保養記錄。4S店會在每次保養時記錄車輛公里數，車主能通過查看這些記錄，了解車輛在不同階段的行駛里程，以此推斷當前真實公里數。但這一方式存在局限，過程較繁瑣，必須車主本人前往，且通常不允許拍照留存記錄，給后續對比分析帶來不便。

另外，通過車輛自身部件磨損情況也能輔助判斷。比如觀察內飾磨損程度，像座椅、方向盤等部位；還有車門把手、剎車踏板的磨損。一般而言，行駛里程多的車輛，這些部件磨損更明顯。不過，這種方法主觀性強，非專業人士很難精準判斷。

此外，OBD車載診斷系統直讀法可獲取真實行駛數據，即使儀表盤公里數被篡改也能讀出，但需要專業設備和知識。年檢數據交叉核驗法，借助“交管12123”APP查詢歷年年檢數據，能判斷車齡超6年二手車是否有里程回退情況。

總之，雖然行駛證不能直接免費查出二手車真實公里數，但借助行駛證信息及多種途徑相互印證，能最大程度接近真實公里數，幫助購車者更好地了解車況，做出合理決策。