2023 年北京對于貨車的限行規定較為復雜。

每天 6 時至 23 時，五環路（不含）以內道路禁止載貨汽車通行，五環路主路禁止核定載質量 8 噸（含）以上載貨汽車通行。

自 2021 年 11 月 1 日起，進入六環路（含）以內道路和通州區全域范圍道路（不含高速公路主路）行駛的，須辦理進京通行證件。外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的載貨汽車應按通行規定每天 0 至 6 時進入六環路（含）以內道路行駛的，不得在每天 7 至 9 時進入。

工作日 7 時至 9 時、17 時至 20 時，外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的載貨汽車禁止在五環路主輔路及其以內道路行駛。工作日 9 時至 17 時，外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的載貨汽車，在工作日 7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁止在五環路主輔路及其以內道路行駛。

每天 6 時至 24 時，六環路（含）以內道路禁止外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的載貨汽車通行。凡懸掛外省、區、市號牌（含臨時號牌）的載貨汽車，每天 6 時至 24 時，禁止在四環路（含）以內道路通行。

自 2021 年 4 月 15 日起，五環路內（不含主路），周一至周五的早高峰（7:00-10:00）和晚高峰（16:00-20:00），總質量超過 3.5 噸或者車長超過 6 米的貨車限行，周末和法定節假日不執行，承擔應急救援任務等特殊工作的貨車不受限制。

自 2019 年 11 月 1 日起，全天禁止所有國三排放標準柴油載貨汽車（含整車運送鮮活農產品的國三排放標準柴油載貨汽車）進入本市行政區域內道路行駛。達不到國Ⅰ標準的汽油車和達不到國Ⅲ標準的柴油車（黃標車）全天禁止進入六環路含以內道路和遠郊區縣城關鎮主要道路通行。

尾號限行方面，星期一至星期五的貨車尾號限行規定有所變化，限行尾號分別是 3 和 8、4 和 9、5 和 0、1 和 6、2 和 7。在周一至周五的 7:00-9:00 和 17:00-20:00 期間，禁止貨車在五環路主輔路及其以內道路以及大興區的部分道路行駛。而在周一至周五的 9:00-17:00 期間，貨車需遵循尾號限行規定，并且限行范圍為五環路主路、輔路及其以內道路。

違反尾號限行規定罰款 100 元。未辦理進京證的外地貨車在六環路以內道路行駛，罰款 100 元并記 3 分。已辦理進京通行證的外省、區、市載貨汽車在六環路以內道路行駛將面臨罰款 100 元并扣 3 分的處罰。本市載貨汽車、黃標車及外省、區、市黃標車違反限行規定同樣會受到罰款 100 元并扣 3 分的處罰。

貨車司機可通過下載“北京交警”APP 辦理進京證，需準備行駛證、道路運輸證、駕駛員身份證、駕駛證、從業資格證和環保尾氣合格憑證等資料，審核通過后生成電子進京證或打印資質進京證，次日生效。