根據工作原理，變速箱主要分為手動變速箱、機械式自動變速箱、雙離合變速箱、自動變速箱和無級變速箱這幾類。手動變速箱靠駕駛員手動操作換擋，能帶來純粹操控樂趣；機械式自動變速箱類似手動變速箱卻可自動換擋；雙離合變速箱雙離合器控制不同檔位，換擋快且燃油效率高；自動變速箱通過復雜系統自動換擋；無級變速箱則以特殊結構實現無級變速，帶來平滑駕駛感受。

手動變速箱主要由齒輪和軸構成，在駕駛過程中，駕駛員需親自操作離合器與換擋桿，通過不同的齒輪組合來實現變速變矩。這種變速箱結構簡單，維修成本低，還能讓駕駛員充分體驗操控車輛的樂趣，可缺點也明顯，頻繁換擋在擁堵路況下會讓駕駛員疲憊不堪。

機械式自動變速箱在構造上和手動變速箱有相似之處，內部同樣有齒輪和液力器 。不過它升級了換擋方式，駕駛員只需將檔位桿置于D檔，車輛就能自動完成換擋動作，駕駛操作更為簡便，兼顧了手動變速箱的部分特性與自動變速箱的便利性。

雙離合變速箱創新性地采用雙離合器設計，兩個離合器分工明確，分別控制奇數檔和偶數檔。這一獨特設計使得它在換擋過程中能實現更快的換擋速度，動力輸出幾乎沒有間斷，并且在燃油經濟性方面表現出色，讓車輛在高效運行的同時節省燃油。

自動變速箱是個“技術控”，它依靠液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統和液壓操縱系統協同工作。通過液力傳遞和巧妙的齒輪組合來實現變速變矩，能夠根據車速和發動機轉速的實時變化，自動選擇合適的檔位，極大地降低了駕駛員的操作負擔。

無級變速箱采用鋼帶或鏈條連接兩個可變直徑的傳動輪，實現了傳動比的連續變化，也就是無級變速。駕駛裝配這種變速箱的車輛時，加速過程無比平滑，車內人員幾乎感受不到換擋的頓挫，同時還能提高燃油效率。但它的成本相對較高，并且在應對大扭矩時略顯力不從心。

總之，每種變速箱都有其獨特的工作原理和優缺點，消費者可以結合自己的駕駛習慣、需求以及預算，在購車時做出最適合自己的選擇。