路虎車誕生于 1948 年，其歷史豐富多彩。

最初，路虎是英國羅孚汽車公司的產品，1945 年二戰結束后，受美國威利斯 Jeep 啟發，羅孚汽車公司的莫里斯·維爾克斯想生產一款能在農田行駛的汽車。1947 年首批符合這一想法的汽車組裝完成，1948 年路虎品牌正式成立。第一款車搭載 1.595L 汽油發動機，采用汽油發動機帶動低傳動比的四輪傳動系統，提高了越野能力。此車在 1948 年阿姆斯特丹汽車展上吸引眾多英國農民，還引起軍方注意，1949 年英國軍隊訂購。

上世紀 50 年代，路虎鞏固汽車市場地位后開始擴大份額，大膽改進車型。1950 年放棄單向離合器，1952 年發動機排量提升到 1.997L，1955 年推出加長軸距的汽車，1958 年大膽使用柴油發動機，1959 年完成從農業用車到越野車的轉型。

1966 年路虎母公司羅孚汽車公司被英國利蘭收購，路虎做深入市場調查并調整新車型，將前大燈位置移動，考慮舒適性，推出 6 缸發動機和豪華座椅。1967 年攬勝雛形誕生，1970 年正式亮相的攬勝越野能力和舒適性出色，深受消費者偏愛，甚至被法國人在盧浮宮展出。

1974 年英國利蘭公司資金危機致路虎擴大四驅車產量計劃無法實行，1978 年利蘭公司業務分割，路虎獨自經營，四驅車受關注。

1985 年路虎向北美市場沖鋒，成立北美攬勝，為符合北美消費者需求，配備空調、導航等。1989 年法蘭克福汽車展上，路虎推出 Discovery 發現系列，主打中等價位家用休閑旅行車，取得很大成功。

如今在中國有發現運動版和攬勝極光 L，深受喜愛。