路虎發現（Land Rover Discovery）誕生于 1989 年，是路虎旗下一款中大型豪華 SUV。

1980 年代末，路虎面對市場需求，基于攬勝底盤打造了第一代發現。起初只有三門版，次年推出五門版。第一代發現的動力系統多樣，包括 2.5L 柴油、3.5L V8 汽油等，后期還進行了優化和更替。

1998 年，第二代發現發布，對 720 處進行改進，尾部加長，但外觀變化不大。動力系統也有更新，越野能力有所提升。

2004 年，第三代發現登場，采用一體式車身框架機構和全獨立空氣懸架系統，配備全地形反饋系統，動力選擇豐富。

2009 年，第四代發現問世，前臉全新設計，搭載先進的柴油和汽油發動機，懸掛系統調整，越野和公路性能出色。

2016 年，第五代發現發布，采用全新設計理念，延續家族風格，車內配置豐富，有多種動力選擇，懸掛和越野性能優秀。

路虎發現家族不斷進化，在設計、配置、性能等方面持續提升，滿足消費者需求，成為路虎品牌的重要車型。