交通警察道路執勤執法工作規范與相關法律法規的銜接，需要從多個方面著手。

首先，交通警察要深入學習相關法律法規，比如《中華人民共和國道路交通安全法》《道路交通安全違法行為處理程序規定》等，確保對法律條文的準確理解和運用。

在執勤執法時，嚴格依照法律規定的程序進行，比如查處交通違法行為，應先敬禮，使用規范用語，向當事人說明違法情況和處罰依據。

對于查處的交通違法行為，要按照規定填寫法律文書，不能少項，字跡工整，代碼準確。對于一般程序處罰的，要做好詢問筆錄，保證卷宗內容齊全、頁面清晰、規范歸檔。

在特殊情況的處理上，如交通事故現場處置，遇到適用簡易程序的，要負責維護秩序，做好調查、調解和記錄，制作事故認定書。不適用簡易程序的，要立即向上級報告，組織搶救傷員，控制肇事人，做好先期處置移交等工作。

遇到運載危險化學品車輛發生事故，要迅速向上級報告，了解運載物品情況，封閉現場和道路，劃定警戒區域，協助施救，在不了解所載物品性質前，不得進入警戒區域。

在交通堵塞的疏導方面，交警遇到堵塞應立即報告，按照指令選取分流點，設置臨時交通標志，以指揮疏導和糾正違法為主，一般不處罰。

發現違規占道挖掘或未經許可從事非交通行為妨礙通行的，要及時制止和報告，并做好疏導。

在治安、刑事案件的先期處置中，要制止違法犯罪，組織搶救傷者，劃定警戒區域，進行現場詢問，依法扣押證據，及時報告案件情況，做好移交工作。

執行交通警衛任務時，要遵守工作紀律，維護交通秩序，嚴密控制路面情況，及時處置突發事件，合理站位，任務結束后迅速解除交通管制。

執行交通管制措施，要提前告知群眾，設置警示標志，提供繞行線路，做好指揮疏導。

遇突發事件或惡劣天氣，及時報告，由上級決定管制措施。

受理群眾求助時，對于遭受不法傷害、意外受傷等緊急情況，要求駕駛人停車提供幫助。對于職責范圍外但緊急的求助，要立即報告并配合處置，對于非緊急的，告知求助人向有關部門求助。

總之，交通警察只有將道路執勤執法工作規范與相關法律法規緊密結合，嚴格執行，才能保障道路交通安全暢通，維護交通參與者和自身的合法權益。