1到2萬的二手皮卡柴油車過戶手續不算復雜，按規范流程操作便可順利完成。過戶前，買賣雙方要準備好身份證、車輛登記證書、購車發票等一系列材料，若車輛有貸款或抵押需先解除。接著前往車管所，查驗車輛有無違章、抵押等問題，填寫申請表并提交材料、繳納過戶費，之后買家變更保險等。雖有諸多步驟，但只要明晰流程、備齊材料，過戶并非難事 。

具體而言，在材料準備環節，原車主需提供身份證、車輛登記證書、購車發票、交強險保單、車輛購置稅證明等。買家同樣要準備好身份證。如果原車主或新車主并非本地居民，還需提供居住證。要是車輛存在貸款或抵押的情況，必須先解除才能進行后續過戶流程。

來到車管所后，先將車開到檢車處進行外檢，包括拓號、拆牌、照相，領取照片后辦理歸檔手續。同時，要填寫《機動車轉移登記申請表》，提交之前準備好的各項材料。這里需要注意，過戶費用通常由買家承擔，費用多少會因地區和車輛具體情況有所不同。一般來說，按排量和車齡收費，1.0L以下200元左右，1.0L - 1.9L 400元左右，2.0L - 2.9L 600元左右，3.0L以上800元左右，車越老越便宜 。

完成上述步驟，審核通過后，買家還需要變更保險。過戶后，買家可以選擇保留原車牌或者更換新車牌。另外，如果車輛使用年限超過10年，過戶前可能還需要進行環保檢測。

總之，1到2萬的二手皮卡柴油車過戶，雖然涉及材料準備、車管所查驗、繳費、保險變更等多個環節，但只要買賣雙方提前了解清楚當地車管所的具體要求，認真準備好材料，嚴格按照流程操作，整個過戶過程就能平穩有序地完成，并不需要花費過多的時間和精力。