自動擋車型手剎使用分機械式和電子手剎兩種。

機械式手剎有拉桿，停車時先掛 P 擋，左手握手柄右手踩剎車，停穩后向上提拉桿鎖定，松時先按按鈕再摁下拉桿。

電子手剎多為按鈕，啟用時向上抬按鈕，松開需踩剎車再操作。

拉手剎前要先踩剎車，將車掛 N 擋，松腳剎，拉手剎，再踩剎車掛 P 擋。

陡坡起步時，機械手剎車型掛 D 擋輕踩油門同時松手剎；電子手剎車型若有坡道輔助功能，松電子手剎踩油門即可。

手剎又稱輔助制動系統，通過鋼絲拉線連后制動蹄制動，長期使用鋼絲和配套彈簧會變形，影響效用和行程。

小型汽車手剎有的在變速器后與傳動軸連接處，通過鋼索傳遞拉力實現駐車制動。拉動手剎會帶動液壓輔缸等部件制動傳動軸。

一般卡車用手剎桿鋼索拉動長期制動，高端卡車如沃爾沃用電控制。

自動擋汽車電子手剎操作簡單，停車踩制動掛 P 擋抬按鈕，起步按按鈕解除駐車制動。

自動駐車功能 AUTO HOLD 能讓車停下時無需長時間剎車，避免不必要滑行。