拖頭車和普通貨車在結構上有諸多明顯區別。拖頭車車頭與貨箱分開，靠牽引盤連接，可靈活更換車廂，且動力強大、懸掛特殊；普通貨車車頭和貨箱一體，安裝在同一大梁上，以提供較大載貨空間與強承載能力。拖頭車為滿足拖拽需求，在軸距、制動、變速器等方面也有獨特設計，這些結構差異使得二者適用于不同運輸場景 。

從車架和車橋來看，二者也存在顯著不同。重型貨車為了承受更大的重量，多使用雙層車架和輪減橋，以此增強整體的穩固性和承載能力。而半掛車一般采用單層車架和單減橋，不過在一些特殊的設計和需求下，也會有不一樣的配置。這種車架和車橋的差異，是根據它們各自的功能和運輸任務所決定的。

拖頭車在設計上還有很多巧妙之處。它的軸距短、后懸短，這樣的設計大大提高了車輛轉彎時的靈活性，畢竟拖掛著掛車行駛，轉彎難度較大，這樣的設計能有效降低操控難度。并且，拖頭車配有掛車制動分配閥，可讓掛車制動早于主車，從而保障行駛過程中的制動安全。此外，拖頭車有多檔變速器，能適應不同的行駛需求，無論是平坦大道還是崎嶇山路，都能找到合適的檔位。它的驅動橋速比也與普通貨車不同，出廠時車架載重重心上有掛拖車的擺動鞍座，后照燈、油箱、備胎的設置同樣有區別。

總之，拖頭車和普通貨車的結構差異，是基于它們不同的運輸用途和功能需求而產生的。拖頭車更側重于強大的拖拽能力和靈活的組合，適合長途、重載且需要頻繁更換車廂的運輸任務；普通貨車則以自身一體的結構，為貨物提供穩定的裝載空間，在短途和一般性貨物運輸中發揮著重要作用 。