重型清障車拖車在高速上有諸多規定和注意事項。規定方面，一般情況下不可以直接拖車上高速，執行任務的清障車需持有適當證件和許可，行駛時要開啟警示燈、保持規定速度，不在行車道隨意停車，且高速管理部門會進行資質審核。注意事項包含使用合格拖車工具、提前溝通規劃路線、控制車距車速、依規載人載貨、按標準收費等。這些規定和注意事項都是為了保障高速行車安全與秩序 。

使用合格拖車工具至關重要。拖車工具需用亮色且夜晚有反光材料，要安裝在前后車輛同側拖車掛鉤位置，且拖鉤要有安全鎖扣，并提前仔細檢查確保牢固。安裝時必須保證拖車工具與車輛連接穩固，防止在拖行過程中出現脫落等危險狀況。

提前溝通規劃路線也不容忽視。前后車駕駛員要提前交流配合，對路線進行合理規劃，盡量避開復雜擁堵路段，選擇較為順暢的道路，以保障拖車過程高效且安全。

控制車距車速是關鍵。行駛中前后車都要打開雙閃警示燈，沿最外側車道行駛。要控制好安全車距和車速，車距保持在有效范圍，使用軟連接牽引裝置時，牽引車與被牽引車距離應在4米至10米之間。

依規載人載貨有明確要求。被牽引的機動車除駕駛人外不能載人，也不能拖帶掛車，其寬度不能大于牽引機動車的寬度。

按標準收費是規范。高速公路上的救援拖車由政府定價，收費按車型和里程計費，不同車型收費不同，吊車服務費用可能單獨計算。收費項目需公示，拖車前應明確告知費用，不得隨意加價。

總之，重型清障車在高速拖車時，嚴格遵守規定和注意事項，才能在確保自身安全的同時，保障高速公路上車輛的正常通行秩序，高效完成拖車救援任務 。