汽車輪轂軸承是否損壞可以從聲音、振動、溫度和車輪狀態等方面來判斷。

聲音方面，壞的輪轂軸承會發出轟隆隆的噪音，行駛速度變快時噪音更響亮，而且與輪胎噪音不同。這種嗡嗡聲可通過在空曠停車場以 45 英里/小時的速度行駛、轉彎、急剎車等操作來辨別，如果噪音音量有變化，就能判斷出損壞的軸承位置。

振動方面，伴隨著隆隆聲，車內或方向盤上能感覺到震動，速度越高或轉彎時震動越明顯。

溫度方面，用手觸摸輪轂，感覺溫度是否異常高，差別不大可繼續行駛到維修站檢查。

車輪狀態上，跑起來車輪晃動，整車抖動加劇，滾動不暢導致動力下降。

此外，還可以打開車窗聽聲音是否來自車外，提高車速后置于空檔觀察噪音是否來自發動機。還能通過抓住車輪前后上下推拉晃動，檢查是否松動。一人踩剎車另一人推搖車輪，如有松動可能是軸承過度松動。

在做大保養時要注意定期檢查，日常保養也很重要，拆卸輪轂軸承要按規范操作，拆下裝飾蓋、防塵罩、輪胎、制動器等，使用專用工具拆卸，清理舊潤滑脂并清洗擦干，檢查軸承有無損壞、與軸頸配合情況等，符合要求后涂抹適量潤滑脂再安裝回去。安裝后行駛一段里程檢查輪轂溫度，調整好軸承緊度，確保車輪自由轉動無軸向間隙。

總之，多留意這些方面就能判斷汽車輪轂軸承是否損壞。