自動駕駛智能汽車面臨的最大挑戰是多方面因素的綜合考驗，涵蓋技術、法規、社會接受度等多個領域。技術上，感知技術在惡劣天氣等復雜環境中存在局限，決策規劃要應對復雜場景，控制技術需保障穩定；法規上，事故責任界定不明，倫理選擇缺乏明確方案；社會接受度方面，公眾信任度有待提升。這些挑戰相互交織，共同阻礙著自動駕駛智能汽車的發展。

在技術領域，感知技術的短板尤為明顯。在暴雨傾盆、大霧彌漫或是沙塵漫天的惡劣天氣下，攝像頭、雷達等傳感器的感知能力大幅下降，難以精準識別道路、車輛和行人等目標。而多傳感器融合技術，在復雜場景中也面臨協同工作的難題，不同傳感器的數據融合并非易事，稍有差池就可能導致錯誤判斷。決策規劃同樣復雜，智能汽車要在瞬息萬變的路況中做出精準決策，實時規劃出最佳行駛路徑并決定相應行為，這對決策系統的要求極高。控制技術穩定性方面，汽車行駛中任何一點小的波動都可能被放大，必須保證控制系統具有高度穩定性和冗余機制，以防關鍵時刻出現故障。

法律法規層面，事故責任界定不清是一大難題。當自動駕駛汽車發生事故時，究竟是汽車制造商、軟件開發者，還是使用者該承擔責任，目前并沒有明確清晰的界定。同時，面對兩難的倫理選擇，比如在不可避免的碰撞中，該優先保護車內乘客還是行人，也沒有統一標準。

社會接受度方面，公眾對自動駕駛智能汽車的信任度至關重要。許多人擔心車輛失控、數據隱私泄露等問題，從而對乘坐自動駕駛汽車心存顧慮。

總之，自動駕駛智能汽車的發展之路任重道遠。要想實現廣泛應用，必須全方位攻克技術難題，完善法律法規，提升公眾信任度，唯有多管齊下，才能讓自動駕駛智能汽車真正駛入大眾生活 。